Naprawa robotów FANUC, konserwacja robotów Fanuc, aby przedłużyć żywotność sprzętu i zmniejszyć awaryjność, niezbędna jest regularna konserwacja, która jest również częścią bezpiecznego użytkowania robotów przemysłowych. Proces konserwacji robota FANUC wygląda następująco:

1. Kontrola hamulca: przed normalną pracą sprawdź hamulec silnikowy każdego wału hamulca silnikowego. Metoda kontroli jest następująca:
(1) doprowadzić oś każdego manipulatora do położenia jego obciążenia.
(2) tryb silnika na sterowniku robota, wybierz przełącznik, aby ustawić położenie elektryczne (MOTORSOFF).
(3) sprawdzić, czy wał znajduje się w swoim pierwotnym położeniu, a jeśli wyłącznik elektryczny jest wyłączony, manipulator nadal utrzymuje swoje położenie, sygnalizując, że hamulec jest dobry.

2. Należy zwrócić uwagę na niebezpieczeństwo utraty funkcji operacji zwalniania (250mm/s): nie zmieniać przełożenia skrzyni biegów ani innych parametrów ruchu z poziomu komputera lub urządzenia uczącego. Będzie to miało wpływ na działanie funkcji zwalniania (250 mm/s).

3. Prace w zakresie konserwacji manipulatora: jeżeli konieczne są prace w zakresie pracy manipulatora, należy przestrzegać następujących punktów:
(1) przełącznik wyboru trybu na sterowniku robota musi być ustawiony w pozycji ręcznej, aby urządzenie zezwalające mogło zostać uruchomione w celu odłączenia komputera lub obsługi zdalnej.
(2) gdy przełącznik wyboru trybu znajduje się w pozycji < 250 mm/s, prędkość jest ograniczona do 250 mm/s. Po wejściu do obszaru roboczego przełącznik jest zwykle włączany w tej pozycji. Tylko ludzie, którzy dużo wiedzą o robotach, mogą korzystać ze 100% pełnej prędkości.
(3) zwrócić uwagę na oś obrotu manipulatora i uważać na poruszające się na nim włosy lub ubrania. Dodatkowo zwróć uwagę na inne wybrane części lub inne wyposażenie strony mechanicznej.(4)Sprawdź hamulec silnika każdej osi.

4. Bezpieczne korzystanie z urządzenia uczącego robota: przycisk włączający urządzenie (Urządzenie zezwalające), zainstalowany na skrzynce uczącej, po naciśnięciu przycisku do połowy przechodzi w tryb włączenia silnika (MOTORS ON). Po zwolnieniu przycisku lub naciśnięciu wszystkich elementów system przechodzi w tryb zasilania (SILNIKI WYŁĄCZONE). Aby bezpiecznie korzystać z instruktora ABB, należy przestrzegać następujących zasad: przycisk włączający urządzenie (Urządzenie zezwalające) nie może utracić swojej funkcji, a podczas programowania lub debugowania należy zwolnić przycisk urządzenia (Urządzenie zezwalające) natychmiast, gdy robot nie trzeba się ruszyć. Gdy programiści wejdą do bezpiecznego obszaru, muszą w każdej chwili zabrać ze sobą skrzynkę dydaktyczną robota, aby uniemożliwić innym poruszanie robotami.

Konserwacja szafy sterowniczej, w tym ogólne czyszczenie, wymiana tkaniny filtracyjnej (500h), wymiana baterii układu pomiarowego (7000 godzin), wymiana zespołu wentylatora komputera, zespołu wentylatora serwo (50000 godzin), kontrola chłodnicy (co miesiąc) itp. Częstotliwość konserwacji zależy głównie od warunków środowiskowych, a także godzin pracy i temperatury robota Fanako FANUC. Bateria układu maszyny jest baterią jednorazową, nie nadającą się do ponownego ładowania, która działa tylko w przypadku odcięcia zewnętrznego zasilania szafy sterowniczej, a jej żywotność wynosi około 7000 godzin. Regularnie sprawdzaj odprowadzanie ciepła przez sterownik, aby upewnić się, że sterownik nie jest przykryty plastikiem lub innym materiałem, że wokół sterownika znajduje się wystarczająca szczelina z dala od źródła ciepła, a na górze sterownika nie gromadzą się żadne zanieczyszczenia i czy wentylator chłodzący działa prawidłowo. nie ma blokady na wlocie i wylocie wentylatora. Pętla chłodnicy jest ogólnie bezobsługowym systemem zamkniętym, dlatego też w razie potrzeby należy regularnie sprawdzać i czyścić elementy zewnętrznej pętli powietrza. Gdy wilgotność otoczenia jest wysoka, należy regularnie sprawdzać, czy odpływ jest regularnie opróżniany.

Uwaga: niewłaściwa obsługa doprowadzi do uszkodzenia pierścienia uszczelniającego. Aby uniknąć błędów, operator powinien wziąć pod uwagę następujące punkty:
1) przed wymianą oleju smarowego wyciągnąć korek wylotowy.
2) użyj ręcznego pistoletu do olejowania, aby połączyć powoli.
3) unikać stosowania sprężonego powietrza dostarczonego fabrycznie jako źródła zasilania pistoletu olejowego. Jeśli to konieczne, ciśnienie należy kontrolować w zakresie 75 Kgf/cm2, a natężenie przepływu należy kontrolować w zakresie 15/ss.
4) należy stosować zalecany olej smarowy, gdyż inne oleje smarowe spowodują uszkodzenie reduktora.