Naprawa robotów FANUC, konserwacja robotów Fanuc, aby przedłużyć żywotność sprzętu i zmniejszyć awaryjność, niezbędna jest regularna konserwacja, która jest również elementem bezpiecznego użytkowania robotów przemysłowych.Proces konserwacji robota FANUC wygląda następująco:
1. Kontrola hamulca: przed normalną pracą sprawdź hamulec silnika każdego wału hamulca silnika, metoda kontroli jest następująca:
(1) poprowadzić oś każdego manipulatora do pozycji jego obciążenia.
(2) tryb silnika na sterowniku robota, wybierz przełącznik, aby trafić w pozycję elektrycznego (SILNIKI WYŁĄCZONE).
(3) sprawdzić, czy wał jest w swoim pierwotnym położeniu, a jeśli wyłącznik elektryczny jest wyłączony, manipulator nadal utrzymuje swoją pozycję, co wskazuje, że hamulec jest sprawny.
2. Zwróć uwagę na niebezpieczeństwo utraty funkcji hamowania (250mm/s): nie zmieniaj przełożenia ani innych parametrów ruchu z komputera lub urządzenia dydaktycznego.Wpłynie to na działanie funkcji hamowania (250 mm/s).
3. Praca w zakresie konserwacji manipulatora: jeśli musisz pracować w zakresie pracy manipulatora, należy przestrzegać następujących punktów:
(1) przełącznik wyboru trybu na kontrolerze robota musi być ustawiony w położeniu ręcznym, aby można było obsługiwać urządzenie uruchamiające w celu odłączenia komputera lub obsługi zdalnej.
(2) gdy przełącznik wyboru trybu znajduje się w pozycji < 250 mm/s, prędkość jest ograniczona do 250 mm/s.Podczas wchodzenia do obszaru roboczego przełącznik jest zwykle włączony w tę pozycję.Tylko ludzie, którzy dużo wiedzą o robotach, mogą używać 100% pełnej prędkości.
(3) zwracać uwagę na oś obrotu manipulatora i uważać na poruszające się na nim włosy lub ubranie.Ponadto zwróć uwagę na inne wybrane części lub inny sprzęt mechanicznej ręki. (4)Sprawdź hamulec silnika każdej osi.
4. Bezpieczne korzystanie z urządzenia uczącego robota: przycisk włączania urządzenia (urządzenie uruchamiające), zainstalowany na skrzynce uczącej, zmienia się w tryb z włączonym silnikiem (SILNIKI WŁĄCZONE) po naciśnięciu przycisku do połowy.Po zwolnieniu przycisku lub naciśnięciu wszystkich przycisków system przechodzi w tryb zasilania (SILNIKI WYŁĄCZONE).Aby bezpiecznie korzystać z instruktora ABB, należy przestrzegać następujących zasad: przycisk włączania urządzenia (urządzenie uruchamiające) nie może tracić swojej funkcji, a podczas programowania lub debugowania należy zwolnić przycisk urządzenia (urządzenie uruchamiające) natychmiast, gdy robot nie trzeba się ruszyć.Gdy programiści wejdą w bezpieczny obszar, muszą w dowolnym momencie zabrać ze sobą skrzynkę uczącą robota, aby uniemożliwić innym poruszanie robotów.
Konserwacja szafy sterowniczej, w tym generalne utrzymanie czystości, wymiana tkaniny filtracyjnej (500h), wymiana baterii układu pomiarowego (7000 godzin), wymiana zespołu wentylatora komputera, zespołu wentylatora serwo (50000 godzin), sprawdzenie chłodnicy (co miesiąc), itp. Częstotliwość konserwacji zależy głównie od warunków otoczenia, a także od czasu pracy i temperatury robota Fanako FANUC.Akumulator układu maszyny to jednorazowy akumulator jednorazowy, który działa tylko przy odłączonym zasilaniu zewnętrznym szafy sterowniczej, a jego żywotność wynosi około 7000 godzin.Regularnie sprawdzaj rozpraszanie ciepła przez kontroler, aby upewnić się, że kontroler nie jest pokryty plastikiem lub innymi materiałami, że wokół kontrolera jest wystarczająca szczelina z dala od źródła ciepła, czy na górze kontrolera nie ma gromadzących się zanieczyszczeń i czy wentylator chłodzący działa prawidłowo.nie ma blokady na wlocie i wylocie wentylatora.Pętla chłodnicy jest ogólnie bezobsługowym systemem zamkniętym, dlatego konieczne jest regularne sprawdzanie i czyszczenie elementów zewnętrznej pętli powietrza zgodnie z wymaganiami.Gdy wilgotność otoczenia jest wysoka, konieczne jest regularne sprawdzanie, czy odpływ jest opróżniany.
Uwaga: nieprawidłowe działanie doprowadzi do uszkodzenia pierścienia uszczelniającego.Aby uniknąć błędów, operator powinien wziąć pod uwagę następujące punkty:
1) przed wymianą oleju należy wyciągnąć wtyczkę z gniazdka.
2) użyj ręcznego pistoletu olejowego, aby powoli dołączyć.
3) unikać używania sprężonego powietrza dostarczanego przez fabrykę jako źródła zasilania pistoletu olejowego.Jeśli to konieczne, ciśnienie musi być kontrolowane w granicach 75 kgf/cm2, a natężenie przepływu musi być kontrolowane w granicach 15/s.
4) należy stosować zalecany olej smarowy, a inne oleje smarujące uszkodzą reduktor.
Czas publikacji: 19 kwietnia-2021